Ядро Старого города — поселение у подножия замка, которое начало бурно расти в конце XIV в., когда Витаутас заключил договор с Тевтонским орденом о свободной торговле. В Каунас съезжались купцы, ремесленники. Поселение, по-видимому, находилось в отдалении от замка, так как в целях безопасности горожане не решались строить дома у замковых стен. Город расширялся к востоку и юго-востоку от замка, вдоль дорог на Вильнюс и Гродно.
После Грюнвальдской битвы роль Каунаса как важного центра торговли Великого княжества Литовского со странами Запада значительно возросла. Росту города способствовало предоставление ему в начале XV в. магдебургского права (самоуправления). Каунас стали посещать иностранцы. Например, путешествовавший по Литве в 1413—1414 гг. французский дипломат Жиллибер де Лануа писал, что в Каунасе он увидел большой укрепленный город с красивым замком.
В середине XVI в. стал складываться новый центр города на современной площади Ротушес. Застройка велась в основном деревянными домами, почти все они были уничтожены пожаром 1537 г. В 1540 г. городу была пожалована привилегия, в которой подробно предписывалось, как застраивать город. Формировалась прямоугольная площадь, вокруг нее радиальная и частично квартальная сеть улиц. В 1542 г. на новой площади началось возведение каменной ратуши. По периметру быстро застраивались каменными домами узкие и длинные участки — посессии. Здесь поселялись самые почетные и богатые горожане. В расположенных к юго-востоку от площади кварталах селились иностранные купцы (немцы, венецианцы, шведы). Старый город расширялся на восток, центр его рос, на главных и боковых улочках открывались лавки, корчмы, мастерские. Ратушная площадь и впредь оставалась композиционным ядром города. Старый город был довольно плотно застроен деревянными и каменными домами, среди них доминировали силуэты готических костелов: Витаутаса (начало XV в.), кафедрального (1412), св. Георгия (Юргиса, 1471), а также ратуши (1542). Недолго процветавший ренессанс сменился в XVII—XVIII вв. барокко: в 1666—1739 гг. выстроен двухбашенный костел иезуитов, в 1771—1778 гг. реконструированная ратуша завершила впечатляющий силуэт Старого города, который с тех времен мало изменился. Старый город комплексно реставрируется. Первый проект реконструкции был составлен в 1960 г. архитекторами С. Чяршкуте, В. Юркштасом, К. Шешельгисом, позднее уточнен А. Якучюнасом.